Микро квадрокоптер на бесколлекторных моторах – EMAX Tinyhawk

Здравствуйте, уважаемые читатели! В этой статье рассмотрим FPV вупчик Tinyhawk на БК моторах от известного Китайского бренда EMAX. Неравнодушных к теме FPV полётов, прошу под кат.

Упаковка и комплектация

Поставляется квадрокоптер в очень оригинальной упаковке, небольшом кейсе из кордуры, на котором выдавлен логотип компании EMAX.

Внутри кейса мы найдём сам квадрокоптер, инструкция, USB зарядное устройство, аккумулятор и дополнительные принадлежности в виде крохотной крестовой отвёртки.

Инструкция

Один 1S HV (4.35 В) аккумулятор емкостью 450 mAh и токоотдачей 80C. Данный аккумулятор обеспечивает среднее время полёта в районе 3 минут в зависимости от того, как вы будете работать газом.

6-ти портовое зарядное устройство с возможностью выбора зарядного тока 0.2A/ 0.6A. В качестве питания для зарядника предполагается использование USB БП от смартфона, рассчитанного на токи не ниже 2A.

Описание и характеристики

Микрокоптер Tinyhawk как нельзя лучше подходит полётов и тренировок в достаточно просторных помещениях. На таком микролёте можно летать и на улице, на небольшой площадке в сухую безветренную погоду. Основные достоинства – бесколлекторные моторы, F4 полётник с интегрированным Frsky приёмником и регуляторами, очень небольшой полётный вес.

Производитель: EMAX

Мощность видеопередатчика: 25mv

Межосевое диагональное расстояние между моторами 75 мм. Размеры рамы, включая защиту пропеллеров, составляют 110 х 95 мм.

Вес без аккумулятора 28 г.

Вес с комплектным аккумулятором 41 г.

В сравнении с коллекторным Eachine QX65.

Рама модели выполнена из белого ABS пластика, при этом она довольно жёсткая на изгиб. Сломать такую раму можно разве что случайно наступив на неё. В контексте данного микрокоптера, рама просто не убиваемая. Хотя, если поломка случится, новая рама стоит 10$.

FPV глазами пилота квадрокоптера является миниатюрная камера, совмещенная с видеопередатчиком работающем на частоте 5,8 ГГц. Камера зафиксирована жёстко – изменять вертикальный угол продольной оси камеры нельзя.

Соотношение сторон — 4:3;

Горизонтальное разрешение матрицы — 600TVL;

Подключить плату к компьютеру для настройки полётного контроллера в программе Betaflight можно через распаянный на ней USB – разъём, который расположен не очень удачным образом, да и отломить его от платы при неаккуратном подключении очень легко.

Рядом с USB – кнопка, переключающая каналы видеопередатчика, рядом расположены два светодиода по световой индикации которых можно определить частоту, на которой сейчас работает передатчик.

Несколько слов скажу про реализованное в Tinyhawk удалённое управление параметрами видеопередатчика через порт UART 2 и меню Betaflight. Для входа в меню необходимо дизармить коптер, установить стик газа в положение 50%, стик PITCH вверх (UP), YAW LEFT и мы попадаем в экранное меню Betaflight. Переходим во вкладку FEATURES далее во вкладку UTX SA, где можем менять частотную сетку и канал. После изменения настроек необходимо войти в пункт SET и подтвердить изменения YES.

На квадрокоптере применены бесколлекторные электромоторы 08025, 15000 Об/В. Два мотора левого вращения, два правого. Для их быстрой замены предусмотрены разъёмные соединения моторов с основной платой полётного контроллера. Пропеллеры, толкающие 3-х лопастные, диаметром 40 мм.

На основной плате микрокоптера интегрирован полноценный контроллер F4 (STM32F4), в качестве сенсора использован чип MPU-6050. А также на плате интегрированы четыре регулятора оборотов с поддержкой протокола dshot 600 (ток до 3А) и приёмник для аппаратур фирмы FrSky, работающий в режиме D8. Подключить плату к компьютеру для настройки полётного контроллера в программе Betaflight можно через распаянный на ней USB – разъём.

Настройка

Прежде чем настраивать полётный контроллер нам необходимо подружить приёмник коптера с вашим передатчиком. Выполнить – BIND. Для этого включаем ваш таранис (или используемую вами аппаратуру с модулем Frsky). Входим в меню настройки модели. Переходим на страницу 2. В строке MODE выбираем тип приёмника D8 и активируем параметр «Bnd». На плате полетника зажимаем кнопку BIND и, не отпуская кнопку, подключаем аккумулятор к модели. После этой процедуры приёмник коптера будет настроен именно на ваш передатчик.

На полётный контроллер была уже установлена прошивка betaflight_3.5.1 (таргет MK41), которая уже оптимально сконфигурирована для данной модели, настройки PID регулятора лучше оставить по умолчанию. Остаётся только настроить вашу аппаратуру, полётные режимы, немного подкорректировать «Rate» и экспоненты «по вкусу». Можно добавить расходов и уменьшить экспоненту в зависимости от навыков пилотирования, так как в стоке они зажаты. Модель летит как по рельсам, при условии полного штиля, если вы вздумаете полетать на открытом воздухе. Настройки Betaflight убрал под спойлер.

Настройки в Betaflight

Полетал по квартире, на улице лютый мороз и акум вымораживается мгновенно:

Выводы

В отличие от коллекторных собратьев Tinyhawk летит отлично, управляется как по «рельсам», радует, что мозгом квадрика является полноценный контроллер F4, с ним всегда найдется место для творчества. Полёт ровный, не дерганный, без рысканий в стороны и плавания по высоте (чем особенно грешат коллекторные). Повороты отрабатывает чётко, без бокового скольжения. В стабе горизонт держит отлично, в ACRO управляется очень плавно, БК моторы есть БК моторы – разница с коллекторными чествуется сразу. Квадрик летит сразу из коробки без танцев с бубном и каких-либо настроек PID регулятора, воткнул акум и вперёд – немаловажно для FPV новичков. В целом квадрик неплохой, никаких больших критичных «косяков» или явных конструктивных недостатков я не обнаружил, если душа лежит к тини вупам – Tinyhawk вполне достоин приобретения.

p.s. Цена на квадрик EMAX Tinyhawk с купоном EMAX20 – $99.99

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.